Hoewel Larsen & Buhl al 10 jaar ervaring heeft met robots, zorgt de nieuwste oplossing voor een flinke groei van de onbemande uren en rendeert de investering daarom optimaal. Voor dit project is een RFA-Robotloader samengesteld met een breed inzetbare combinatie van palletbelading en werkstukbelading. Op deze manier is de cel in te zetten voor het onbemand produceren van enkelstuks- en serieproductie door middel van werkstukbelading. Het wisselen tussen pallet- en werkstukbelading gaat automatisch en manloos.

Twee sluizen

De robot staat aan een Mazak 800 5-assige freesmachine, met een flink bereik en een verticale vierde as. Beide bewerkingsposities worden door de robotloader beladen met pallets. Er worden pallets tot 940 mm breed, pallets van 360 x 360 mm en torenmallen van 500 mm hoog tot 180 kg verwerkt. Het systeem is voorzien van twee sluizen waar de operator toegang heeft tot de pallets. De pallet wordt vervolgens met enkele tikken op de tabletbesturing naar een positie in het magazijn met 39 palletplaatsen verplaatst en in de takenlijst van de RFA-JobEdit module opgenomen.

Takenlijst

Op basis van de volgorde in de takenlijst worden de pallets in de machine geladen. Het programma geeft aan de freesmachine door welke pallet geplaatst is en het juiste programma wordt geselecteerd. Op deze manier zijn enkelstuks van een grote variëteit manloos te produceren.

Grijpen en wisselen

Om naast enkelstuks op pallets ook inzetbaar te zijn voor werkstukbelading is de Kawasaki CX210L uitgerust met een grijperwisselsysteem. Er zijn drie robotgrijpers voorzien die automatisch geselecteerd en gewisseld worden door de robotloader: twee dubbele Schunk 2-klauw werkstukgrijpers en 1 palletgrijper. Om de werkstukken aan te voeren is een rastertafel van 1.500 x 700 mm ingezet. De robot plaatst een pallet met hierop het juiste automatische spanmiddel voor de werkstukken op de tafel of de vierde as. Vervolgens wordt de palletgrijper automatisch gewisseld voor een dubbele werkstukgrijper. Het werkstuk wordt van de tafel genomen, in de klem geplaatst en het gerede werkstuk wordt terug op de tafel geplaatst.