Het is mogelijk motoren en scharnieren in meerdere maten met de gangbare besturingen voor een complete 6-assige low-cost robot van kunststof en aluminium te combineren. Een bijzonderheid daarbij is de nieuwe robolink harmonic drive, welke bijvoorbeeld als zesde as van een robotarm, dus als radiaal bewegende verbinding tussen arm en grijper, ingezet kan worden. Deze is zeer licht en wordt door igus in twee maten als individueel component of met een Nema17 resp. Nema23 stappenmotor aangeboden. De aandrijving bestaat uit een buitentandkrans en een flexibele, maar tegelijkertijd zeer slijtvaste binnentrandkrans van iglidur kunststof met hoge prestaties. Door een aluminiumprofiel worden de beide componenten met elkaar verbonden - het resultaat is een betere gewichtsverdeling op de as, waardoor meer last geheven kan worden. De nieuwe universele grijperadapter maakt het mogelijk om verschillende grijpers op de robolink D-gewrichten aan te brengen. Motoren, encoders, bekabelingen en overige toebehoren zijn optioneel verkrijgbaar. igus levert tevens gemonteerde armen; alle aandrijvingen worden aangeboden aan robotfabrikanten voor serieproductie.

www.igus.nl