De aanwezige Ethernet-poort wordt toegepast voor de programmering en kan worden gebruikt voor aansluiting met normale plc's en HMI protocollen, inclusief de Trio Uniplay Touch Screens. Applicatie software kan geschreven worden in Trio's multi-tasking TrioBASIC (Motion Perfect v3). The industriële standaard IEC 61131-3 taal is beschikbaar als optie waarmee hij beschikt over een complete PLC functionaliteit. Er zijn MC4N motion coördinatoren beschikbaar voor 2, 4, 8, 16 en 32 aandrijvingen waarbij iedere versie ook later naar een hoger aantal verhoogd kan worden. Alle uitvoeringen hebben 32 software-assen die als virtuele assen gebruikt kunnen worden wanneer er geen EtherCAT drive wordt aangesloten. Elke as kan geprogrammeerd worden voor lineaire, circulaire, helicoïde en sferische interpolatie, elektronische cam-profielen en gekoppelde assen. De kracht van de controller laat toe dat ook meerassige robotmodellen als coördinaten transformaties kunnen werken. De MC4N heeft een compacte standalone behuizing (153 x 38 x 120 mm) met helder display met status melding. Standaard zijn 8 digitale ingangen, 8 bi-directionele I/O, een extra encoder-ingang en een slot voor SD-kaart aanwezig.

INFO: Mijnsbergen, www.mijnsbergen-atb.eu